Số lượng các giai đoạn: số lượng các bộ bánh răng hành tinh. Vì một bộ bánh răng hành tinh không thể đáp ứng một tỷ lệ lớn truyền, bộ đôi khi hai hay ba được yêu cầu để đáp ứng các yêu cầu của một tỷ lệ lớn hơn của bánh. Do sự gia tăng số lượng các bánh răng hành tinh, cấp 2 hoặc chiều dài của reducer giai đoạn 3 sẽ tăng lên, và hiệu quả sẽ giảm.
Trở lại khoảng cách: kết thúc đầu ra là cố định, đầu vào cuối xoay chiều kim đồng hồ và ngược, do đó đầu vào sẽ tạo ra một mô-men xoắn + - 2% mô-men xoắn xếp, cuối đầu vào giảm thiểu có góc rẽ nhẹ, này di chuyển góc là giải phóng mặt bằng trả lại. Nó là một 'chút', mà là một-dụng học. Một số người gọi nó là phản ứng dữ dội.
