Một dạng đặc biệt của động cơ DC servo. Hầu hết trong số họ sử dụng kích thích nam châm vĩnh cửu. Các yêu cầu cơ bản tương tự như động cơ servo DC. Để có được mô-men đầu ra lớn và tốc độ quay thấp, cấu trúc phẳng thường được hình thành.
Nguyên lý làm việc của động cơ mô-men xoắn DC giống như của động cơ servo DC thông thường, ngoại trừ tỷ lệ cấu trúc và kích thước bên ngoài là khác nhau. Nhìn chung, động cơ servo DC hầu hết được chế tạo thành hình trụ dài để giảm mômen quán tính. Để tạo ra mô-men xoắn tương đối lớn và tốc độ quay thấp dưới cùng một âm lượng và điện áp phần ứng, động cơ mô-men xoắn DC thường có dạng hình đĩa, và tỷ lệ giữa chiều dài phần ứng với đường kính thường khoảng 0,2; Xem xét rằng nó thường được làm bằng đa cực nam châm vĩnh cửu. Để giảm sự dao động của mô-men xoắn và tốc độ, nhiều khe hơn, số lượng cổ góp và số lượng dây dẫn được chọn.
Kiểu cấu trúc tổng thể được chia thành hai loại: loại tách và loại tích hợp. Cấu trúc kiểu tách bao gồm ba phần: stato, rôto và giá đỡ bàn chải. Vỏ và trục được người dùng chọn theo phương pháp cài đặt. Loại tích hợp giống như động cơ nói chung. Vỏ và trục đã được lắp ráp bởi nhà sản xuất.
