■ Nguyên lý truyền bánh răng
Truyền bánh răng điều hòa được phát minh bởi nhà phát minh người Mỹ CWMusser vào năm 1955. Đây là loại truyền động mới tận dụng biến dạng đàn hồi của bộ phận làm việc linh hoạt thành chuyển động hoặc truyền lực. Nó phá vỡ hệ thống truyền động cơ học bằng cách sử dụng các bộ phận cứng. Mô hình của cơ cấu sử dụng một bộ phận linh hoạt để đạt được bộ truyền động cơ học, dẫn đến một loạt các tính năng đặc biệt mà các bộ truyền động khác khó đạt được. Quá trình biến dạng của phần tử mềm trung gian về cơ bản là một điều hòa đối xứng.

■ Thành phần giảm truyền động hài

product-1000-356

■ Nguyên lý truyền bánh răng điều hòa
Nguyên lý giảm bánh răng điều hòa GIGAGER là sử dụng chuyển động tương đối của Flexspline, Spline tròn và bộ tạo sóng, chủ yếu là biến dạng đàn hồi có thể điều khiển của flexspline để nhận ra chuyển động và truyền công suất. Cam hình elip trong bộ tạo sóng quay trong bánh xe linh hoạt để làm biến dạng đường uốn cong. Khi các răng Flexspline và các răng Spline tròn đi vào và ăn khớp với nhau ở các đầu của trục dài cam hình elip của bộ tạo sóng, các răng Flexspline ở các đầu trục ngắn sẽ được tách ra khỏi các răng bánh xe thép. Đối với các răng giữa trục dài và trục ngắn của bộ tạo sóng, trạng thái bán dính dần dần đi vào ăn khớp dọc theo các phần khác nhau của hai giai đoạn Flexspline và Round Spline được gọi là khớp cắn. Nó ở trong trạng thái rút lui dần dần khỏi sự tham gia, được gọi là thảnh thơi. Khi bộ tạo sóng quay liên tục, flexspline liên tục bị biến dạng, do đó răng của hai bánh xe liên tục thay đổi trạng thái làm việc ban đầu trong bốn chuyển động chia lưới, cắn, gắn và nhả, tạo ra chuyển động răng đáng kinh ngạc và thực hiện truyền chuyển động từ bộ tạo sóng đến flexspline.

product-1000-331