Nguồn năng lượng của robot công nghiệp nói chung là động cơ AC servo. Bởi vì nó được điều khiển bởi tín hiệu xung, nên động cơ servo có thể thực hiện điều chỉnh tốc độ. Tại sao robot công nghiệp vẫn cần giảm tốc điều hòa chính xác cao?
Thông thường, robot công nghiệp cần thực hiện các hành động lặp đi lặp lại để hoàn thành cùng một quy trình. Để đảm bảo rằng robot công nghiệp có thể hoàn thành đáng tin cậy các nhiệm vụ quy trình trong sản xuất và đảm bảo chất lượng của quy trình, yêu cầu cao đối với robot công nghiệp về độ chính xác định vị và độ chính xác định vị lặp lại. Do đó, bộ giảm tốc điều hòa chính xác cao hoặc bộ giảm tốc RV là cần thiết để cải thiện và đảm bảo độ chính xác của robot công nghiệp.
Một vai trò khác của giảm tốc điều hòa trong robot công nghiệp là cung cấp mô-men xoắn lớn hơn. Sẽ không hiệu quả về chi phí khi tăng công suất của động cơ servo khi tải lớn. Mô-men đầu ra có thể được tăng lên bằng bộ giảm tốc trong một phạm vi tốc độ phù hợp. Ngoài ra, động cơ servo dễ bị nóng và rung tần số thấp ở tần số thấp, không có lợi để đảm bảo hoạt động chính xác và đáng tin cậy cho các robot công nghiệp dài hạn và định kỳ.
Vì bộ giảm tốc điều hòa cho phép động cơ servo hoạt động ở tốc độ phù hợp và giảm chính xác tốc độ xuống tốc độ theo yêu cầu của các bộ phận khác nhau của robot công nghiệp, giúp tăng độ cứng của máy và tạo ra mô-men xoắn lớn hơn.
So với các bộ giảm tốc phổ quát, bộ giảm tốc khớp robot yêu cầu chuỗi ổ đĩa ngắn, kích thước nhỏ, công suất cao, trọng lượng nhẹ và điều khiển dễ dàng. Có hai loại giảm tốc chính được sử dụng rộng rãi trên robot có khớp nối: giảm tốc điều hòa có độ chính xác cao và giảm tốc RV.
So với các bộ giảm sóng điều hòa có độ chính xác cao, bộ giảm tốc RV có độ cứng và độ chính xác quay cao hơn. Do đó, trong robot có khớp nối, bộ giảm tốc RV thường được đặt ở vị trí tải nặng như cần cẩu và vai của căn cứ; bộ giảm sóng điều hòa có độ chính xác cao được đặt trên cánh tay, cổ tay hoặc bàn tay; bộ giảm tốc hành tinh thường được sử dụng trên robot Cartesian.
