Robot khớp điều hòa

Kiểu ổ trục giảm tốc kiểu hài SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Loại SHF-S là loại trục của loạt bánh răng điều hòa GIGAGER. Nguyên lý của việc giảm tốc điều hòa của GIGAGER là sử dụng chuyển động tương đối của Flexspline, Thông tư Spline và bộ tạo sóng, chủ yếu là biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát của flexspline để nhận ra chuyển động và truyền năng lượng.

1. Các tính năng sản phẩm của Ổ đĩa điều hòa GIGAGER là gì?

• Hiệu suất cao

• Hiệu quả cao

• Phản ứng dữ dội thấp

• Độ cứng cao

2. Ổ đĩa điều hòa dòng trục SHF

Để biết thêm loạt CSF, SHD, CSD, vui lòng xem Danh mục đính kèm. (tải xuống bản PDF trong trang này)

Mẫu: SHF-S-14

Mẫu: SHF-S-17

Mẫu: SHF-S-20

Mẫu: SHF-S-25

Mẫu: SHF-S-32

3. Tại sao chọn GIGAGER?

4. Kiến thức liên quan

Cơ chế truyền động điều hòa

Lý thuyết thiết bị sóng biến dạng dựa trên động lực đàn hồi và sử dụng tính linh hoạt của kim loại. Cơ chế này có ba thành phần cơ bản: bộ tạo sóng (2 / màu xanh lá cây), spline flex (3 / đỏ) và spline tròn (4 / màu xanh). Các phiên bản phức tạp hơn có thành phần thứ tư thường được sử dụng để rút ngắn chiều dài tổng thể hoặc để tăng giảm bánh răng trong một đường kính nhỏ hơn, nhưng vẫn tuân theo các nguyên tắc cơ bản tương tự.

Bộ tạo sóng được tạo thành từ hai phần riêng biệt: một đĩa hình elip gọi là phích cắm tạo sóng và ổ bi ngoài. Phích cắm được lắp vào ổ đỡ, cũng mang cho hình dạng hình elip.

Các spline flex có hình dạng như một chiếc cốc cạn. Các cạnh của spline rất mỏng, nhưng đáy tương đối cứng. Điều này dẫn đến sự linh hoạt đáng kể của các bức tường ở đầu mở do bức tường mỏng, và ở phía kín khá cứng và có thể được bảo đảm chặt chẽ (ví dụ như một trục). Răng được định vị xung quanh bên ngoài của spline flex. Spline flex phù hợp chặt chẽ với bộ tạo sóng, do đó khi cắm phích cắm của bộ tạo sóng, spline flex biến dạng thành hình elip xoay và không trượt qua vòng elip ngoài của ổ bi. Ổ bi cho phép trục xoay xoay độc lập với trục của bộ tạo sóng.

Spline tròn là một vòng tròn cứng nhắc với răng ở bên trong. Các spline flex và máy phát sóng được đặt bên trong spline tròn, chia lưới cho răng của spline flex và spline tròn. Do spline flex bị biến dạng thành hình elip, nên răng của nó chỉ thực sự khớp với răng của spline tròn ở hai vùng trên hai mặt đối diện của spline flex (nằm trên trục chính của hình elip).

Giả sử rằng bộ tạo sóng là vòng quay đầu vào. Khi phích cắm máy phát sóng quay, các răng spline được nối với các răng của spline tròn thay đổi vị trí từ từ. Trục chính của hình elip của spline xoay với bộ tạo sóng, do đó, các điểm mà lưới răng xoay quanh điểm trung tâm với cùng tốc độ với trục của bộ tạo sóng. Chìa khóa cho thiết kế của thiết bị sóng biến dạng là có ít răng hơn (thường là hai ít hơn) trên spline flex so với trên spline tròn. Điều này có nghĩa là với mỗi vòng quay đầy đủ của bộ tạo sóng, spline flex sẽ được yêu cầu để xoay một lượng nhỏ (hai răng trong ví dụ này) về phía sau so với spline tròn. Do đó, hành động quay của bộ tạo sóng dẫn đến một vòng quay flexine chậm hơn nhiều theo hướng ngược lại.

Đối với cơ cấu truyền sóng biến dạng, tỷ lệ giảm bánh răng có thể được tính từ số răng trên mỗi bánh răng:

Ví dụ: nếu có 202 răng trên spline tròn và 200 trên spline flex, tỷ lệ giảm là (200 - 202) / 200 = .010,01

Do đó, flex spline quay với tốc độ 1/100 tốc độ của phích cắm máy phát sóng và theo hướng ngược lại. Tỷ lệ giảm khác nhau được thiết lập bằng cách thay đổi số lượng răng. Điều này có thể đạt được bằng cách thay đổi đường kính của cơ chế hoặc bằng cách thay đổi kích thước của từng răng và do đó duy trì kích thước và trọng lượng của nó. Phạm vi tỷ lệ bánh răng có thể bị giới hạn bởi giới hạn kích thước răng cho một cấu hình nhất định.

Chú phổ biến: robot khớp điều hòa, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, chất lượng cao