1. Cho một lượng nhỏ dầu chống gỉ vào trục đầu ra của động cơ và mặt bích.
2. Nếu ống lót được đặt trong trục đầu vào của bộ giảm tốc hành tinh, lưu ý rằng rãnh trên ống lót phải thẳng hàng với rãnh trên trục đầu vào của bộ giảm tốc.
3. Đặt động cơ được gắn trên bục, và trục đầu ra của động cơ hướng lên trên, sau đó sửa động cơ và tháo chìa khóa.
4. Cẩn thận trượt rãnh trên trục đầu vào của bộ giảm tốc servo đến rãnh chính trên động cơ và trượt từ từ.
5. Cố định vít trên trục đầu vào của bộ giảm tốc hành tinh và khóa nó bằng mô-men xoắn đầu tiên.
6. Khóa các vít cố định của động cơ và hộp giảm tốc.
7. Tăng mô-men xoắn trung bình (ba lần liên tiếp) để khóa các vít cố định ở cả hai bên của trục đầu vào của hộp giảm tốc hành tinh.
8. Không đánh vào trục đầu ra của bộ giảm tốc bằng trọng lực để tránh làm hại cơ chế bên trong của bộ giảm tốc.
