Cấu trúc truyền chính của hộp giảm tốc hành tinh là: bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời, bánh răng vành trong.
Vì lý do cấu trúc, bộ giảm tốc hành tinh có tối thiểu 3 cho giảm tốc một cấp và tối đa là 10 cho tối đa. Tỷ lệ giảm phổ biến là 8.10. Số lượng bánh răng giảm thường không quá 3, nhưng có một số tỷ lệ giảm lớn. So với các bộ giảm tốc khác, bộ giảm tốc hành tinh có độ cứng cao, độ chính xác cao (mức đơn có thể dưới 1 điểm), hiệu suất truyền cao (97% -98% cho một cấp), tỷ lệ mô-men / âm lượng cao, không cần bảo trì trọn đời, v.v. Tính năng, đặc điểm. Do những đặc điểm này, bộ giảm tốc hành tinh hầu hết được lắp đặt trên động cơ bước và động cơ servo để giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn và phù hợp với quán tính.
