Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại giảm tốc được sử dụng phổ biến như bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc RV và bộ giảm tốc sóng hài. Bây giờ, kỹ sư Gigager sẽ giải thích cho bạn sự khác biệt giữa ba loại bộ giảm tốc này.
1. Bộ giảm tốc hành tinh là một sản phẩm công nghiệp. Bộ giảm tốc hành tinh là một cơ cấu truyền động. Kết cấu của nó được kết hợp chặt chẽ với một vòng bánh răng bên trong trên vỏ hộp số. Tâm bánh răng có bánh răng mặt trời dẫn động bằng ngoại lực. Giữa hai bánh răng này có một bộ bánh răng hành tinh gồm ba bánh răng chia đều nhau và kết hợp trên một mâm. Các bánh răng hành tinh dựa vào trục ra, vành răng trong và bánh răng mặt trời đỡ; khi công suất phía đầu vào dẫn động bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh có thể được dẫn động quay và quay dọc theo tâm theo quỹ đạo của vòng bánh răng bên trong. Chuyển động quay của hành tinh dẫn động trục đầu ra kết nối với khay để tạo ra năng lượng. Là cơ cấu sử dụng bộ biến đổi tốc độ bánh răng để giảm số vòng quay của động cơ (mô tơ) đến số vòng quay cần thiết và thu được mô men xoắn lớn hơn. Trong cơ cấu giảm tốc dùng để truyền công suất và chuyển động, hộp giảm tốc hành tinh là cơ cấu giảm tốc chính xác.
2. Truyền động RV là một kiểu truyền động mới. Nó được phát triển trên cơ sở truyền hành tinh rung pin truyền thống. Nó không chỉ khắc phục những thiếu sót của truyền động pin-rung nói chung, mà còn vì kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và phạm vi tỷ số truyền lớn, ltuổi thọ ong, độ chính xác ổn định, hiệu quả cao, truyền động trơn tru và các ưu điểm khácnónhận được sự quan tâm rộng rãi. Bộ giảm tốc RV được cấu tạo bởi một bánh xe chốt xoắn và một giá đỡ hành tinh. Với kích thước nhỏ, khả năng chống va đập mạnh, mô-men xoắn lớn, độ chính xác định vị cao, độ rung thấp, tỷ lệ giảm lớn và nhiều ưu điểm khác, nó được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, máy công cụ và thử nghiệm y tế, equipment, hệ thống thu nhận vệ tinh và các lĩnh vực khác. So với bộ truyền động hài thường được sử dụng trong rô bốt, bộ truyền động này có độ bền mỏi, độ cứng và tuổi thọ cao hơn nhiều và độ chính xác của chênh lệch trở lại ổn định. Không giống như truyền động điều hòa, độ chính xác của chuyển động sẽ giảm đáng kểkhi nàothời gian sử dụnglâu hơn, vì thếtrongnhiều quốc gia trên thế giớihầu hết các hHộp số rô bốt có độ chính xác cao sử dụng bộ giảm RV. Vì vậy, loại bộ giảm tốc RV này đang có xu hướng thay thế dần bộ giảm sóng hài trong các bộ truyền rô bốt tiên tiến.
3. Hộp giảm tốc điều hòa được cấu tạo chủ yếu bởi 3 bộ phận cơ bản: bộ tạo sóng, bánh răng dẻo và bánh răng cứng. Bộ giảm tốc truyền động điều hòa là một bộ tạo sóng làm cho bánh răng linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được vàlưới thépvới bánh răng cứng để truyền chuyển động và công suất. Bộ giảm tốc hành tinh, bộ giảm tốc RV, bộ giảm sóng hài có nguyên lý làm việc khác nhau, chế độ truyền động khác nhau và ứng dụng trong các ngành ứng dụng khác nhau.
