Động cơ bước có thể được chia thành động cơ bước phản ứng (VR), động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM), động cơ bước lai (HS), động cơ bước một pha, động cơ bước máy bay và các loại khác từ dạng cấu trúc của nó. Động cơ bước phản ứng là động cơ bước chính được sử dụng ở Trung Quốc. Hiệu suất hoạt động của động cơ bước có liên quan mật thiết đến chế độ điều khiển. Hệ thống điều khiển động cơ bước có thể được chia thành ba loại sau theo chế độ điều khiển của nó: hệ thống điều khiển vòng hở, hệ thống điều khiển vòng kín và hệ thống điều khiển vòng kín. Các hệ thống điều khiển vòng kín nửa kín thường được phân loại trong các hệ thống vòng lặp mở hoặc vòng kín trong các ứng dụng thực tế.
Loại phản ứng: Có cuộn dây trên stato và rôto được cấu tạo từ vật liệu từ mềm. Mô hình tiện ích có ưu điểm về cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, góc bước nhỏ, lên tới 1,2 °, nhưng hiệu suất động kém, hiệu quả thấp, sinh nhiệt lớn và độ tin cậy đáng tin cậy.
Loại nam châm vĩnh cửu: Rôto của động cơ bước nam châm vĩnh cửu được làm bằng vật liệu nam châm vĩnh cửu, và số cực của rôto giống như số cực của stato. Nó được đặc trưng bởi hiệu suất động tốt và mô-men xoắn đầu ra lớn, nhưng động cơ này có độ chính xác kém và góc bước lớn (thường là 7,5 ° hoặc 15 °).
Hybrid: Động cơ bước lai kết hợp những lợi thế của nam châm phản ứng và vĩnh cửu. Nó có cuộn dây nhiều pha trên stato, vật liệu nam châm vĩnh cửu trên rôto và nhiều răng nhỏ trên rôto và stato để cải thiện độ chính xác của bước. Mô hình tiện ích có các ưu điểm của mô-men đầu ra lớn, hiệu suất động tốt và góc bước nhỏ, nhưng cấu trúc phức tạp và chi phí tương đối cao.
Theo cuộn dây trên stato, có hai pha, ba pha và năm chuỗi bằng nhau. Phổ biến nhất là động cơ bước hai pha, chiếm hơn 97% thị phần. Lý do là nó có hiệu quả về chi phí và hoạt động tốt với trình điều khiển phân khu. Góc bước cơ bản của động cơ là 1,8 ° / bước. Nếu Với ổ nửa bước, góc bước giảm xuống 0,9 °. nếu Với trình điều khiển phân khu, góc bước có thể được chia nhỏ hơn 256 lần (0,007 ° / μ bước). Độ chính xác kiểm soát thực tế thấp hơn một chút do ma sát và độ chính xác sản xuất. Cùng một động cơ bước có thể được trang bị các trình điều khiển phân khu khác nhau để thay đổi độ chính xác và hiệu quả.
