Trong họ bộ giảm tốc, bộ giảm tốc hành tinh có thể tích nhỏ (giống như đường kính động cơ), hiệu suất truyền cao (85 đến 90%), phạm vi giảm tốc rộng (1: 3 đến 100), độ chính xác cao (phản ứng ngược nhỏ), v.v. Nhiều ưu điểm, và được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động của servo, bước, không chổi than DC và các động cơ điều khiển khác (sau đây gọi là động cơ truyền động). Trong tiền đề của việc đảm bảo truyền chính xác, tốc độ có thể giảm, mô-men xoắn có thể tăng lên và thời điểm tỷ số quán tính giữa tải và động cơ truyền động có thể giảm. Tuy nhiên, trong thực tế sử dụng, các lỗi gây ra do cài đặt không đúng thường xảy ra, và bộ giảm tốc và trục động cơ bị hỏng là một trong những loại lỗi chính.
Việc phân tích cơ chế trục bị hỏng có lợi cho khách hàng của chúng tôi để hiểu cách cài đặt đúng bộ giảm tốc hành tinh và đóng vai trò tốt hơn của bộ giảm tốc hành tinh.
Đầu tiên, vấn đề trục bị hỏng xảy ra ở độ lệch tâm
Một số người dùng đã phá vỡ trục đầu ra của động cơ truyền động sau khi thiết bị đã chạy được một lúc. Tại sao trục đầu ra của động cơ truyền động bị xoắn? Khi chúng ta nhìn kỹ vào mặt cắt ngang của trục đầu ra của động cơ truyền động, chúng ta sẽ thấy rằng vòng ngoài của mặt cắt ngang sáng hơn và mặt cắt ngang của trục càng đậm thì cuối cùng của trục là dấu vết bị hỏng (dấu chấm). Hiện tượng này chủ yếu được gây ra bởi sự khác biệt giữa động cơ truyền động và bộ giảm tốc.
Khi độ đồng tâm giữa động cơ truyền động và bộ giảm tốc được đảm bảo tốt, trục đầu ra của động cơ truyền động chỉ chịu tác dụng của lực quay (mô-men xoắn), và hoạt động sẽ trơn tru và không có xung. Tại các thời điểm khác nhau, trục đầu ra của động cơ truyền động cũng chịu tác dụng của lực hướng tâm (mô men uốn) từ đầu vào của bộ giảm tốc. Tác động của lực hướng tâm này sẽ làm cho trục đầu ra của động cơ truyền động bị buộc phải uốn cong, và hướng uốn cong sẽ thay đổi khi trục đầu ra quay. Nếu sai số của độ đồng tâm lớn, lực hướng tâm làm cho nhiệt độ cục bộ của trục đầu ra của động cơ tăng lên và cấu trúc kim loại bị phá hủy liên tục, cuối cùng sẽ làm cho trục đầu ra của động cơ truyền động bị phá vỡ do cục bộ mệt mỏi. Sai số độ đồng tâm của hai càng lớn, thời gian để trục đầu ra của động cơ truyền động bị phá vỡ càng ngắn. Trong khi trục đầu ra của động cơ truyền động bị hỏng, đầu vào của bộ giảm tốc cũng sẽ chịu được lực hướng tâm từ trục đầu ra của động cơ truyền động. Nếu lực hướng tâm này vượt quá tải trọng hướng tâm tối đa mà đầu vào của bộ giảm tốc có thể chịu được, Kết quả cũng sẽ gây ra biến dạng hoặc thậm chí là vỡ ở đầu vào của bộ giảm tốc hoặc làm hỏng ổ đỡ hỗ trợ đầu vào. Do đó, điều quan trọng là phải đảm bảo sự đồng tâm trong quá trình lắp ráp!
Từ phân tích quá trình lắp ráp, nếu trục động cơ truyền động và đầu vào giảm tốc đồng tâm, bề mặt trục động cơ ổ đĩa và bề mặt lỗ đầu vào của bộ giảm tốc sẽ rất nhất quán, các bề mặt tiếp xúc của chúng được gắn chặt, không có lực hướng tâm và không gian biến dạng. Nếu lắp ráp không phải là trung tâm, sẽ không có sự phù hợp hoặc khoảng cách giữa các bề mặt tiếp xúc, và sẽ có lực hướng tâm và không gian cho biến dạng.
Tương tự, trục đầu ra của bộ giảm tốc cũng có hiện tượng gãy hoặc cong, nguyên nhân tương tự như trục bị hỏng của động cơ truyền động. Tuy nhiên, đầu ra của bộ giảm tốc là sản phẩm của đầu ra của động cơ truyền động và tỷ lệ giảm. So với động cơ, đầu ra lớn hơn, do đó trục đầu ra của bộ giảm tốc dễ bị phá vỡ hơn. Do đó, khi sử dụng bộ giảm tốc, người dùng nên chú ý nhiều hơn đến độ đồng tâm của cụm đầu ra.
Thứ hai, sự cố trục bị hỏng xảy ra do đầu ra quá nhỏ của bộ giảm tốc
Nếu trục ổ đĩa không bị hỏng, nhưng trục đầu ra của bộ giảm tốc bị hỏng, ngoài các lý do cho độ đồng tâm kém của đầu ra của bộ giảm tốc, có những lý do có thể sau đây.
Trước hết, lựa chọn sai dẫn đến đầu ra không đủ của bộ truyền bánh răng. Một số người dùng nhầm lẫn rằng miễn là mô-men đầu ra định mức của bộ giảm tốc được chọn đáp ứng các yêu cầu làm việc, thì không. Đầu tiên, mô-men đầu ra định mức của động cơ truyền động được trang bị nhân với tỷ số tốc độ trên. Giá trị thu được về nguyên tắc nhỏ hơn mô-men đầu ra định mức tương ứng được cung cấp bởi mẫu sản phẩm bộ giảm tốc. Thứ hai, cũng cần xem xét khả năng quá tải của động cơ truyền động và ứng dụng thực tế. Mô-men xoắn làm việc tối đa. Về lý thuyết, mô-men làm việc tối đa theo yêu cầu của người dùng phải nhỏ hơn 2 lần mô-men đầu ra định mức của bộ giảm tốc. Đặc biệt, trong một số ứng dụng, tiêu chí này phải được tuân thủ nghiêm ngặt. Đây không chỉ là sự bảo vệ của các bánh răng bên trong và trục của bộ giảm tốc, mà còn là sự gián đoạn của trục đầu ra của bộ giảm tốc. Nếu các yếu tố này không được tính đến, một khi thiết bị được lắp đặt, trục đầu ra của bộ giảm tốc bị kẹt bởi tải. Tại thời điểm này, khả năng quá tải của động cơ truyền động sẽ tiếp tục tăng đầu ra cho đến khi trục đầu ra của bộ giảm tốc chịu nhiều lực hơn. Mô-men xoắn đầu ra tối đa của nó sẽ làm cho trục bị phá vỡ. Nếu mô-men đầu ra định mức của bộ giảm có biên độ nhất định, thì sẽ tránh được tình trạng trục đầu ra bị hỏng.
Thứ hai, trong quá trình tăng tốc và giảm tốc, nếu mô-men tác động tức thời của trục đầu ra của bộ giảm tốc vượt quá hai lần mô-men đầu ra định mức của nó, và việc tăng tốc và giảm tốc quá thường xuyên, cuối cùng bộ giảm tốc sẽ bị phá vỡ. . Nếu điều này xảy ra, bạn nên tính toán cẩn thận mức tăng biên độ mô-men xoắn.
Thứ ba, Cài đặt đúng của Reducer
Lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng đúng bộ giảm tốc là một phần quan trọng để đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị cơ khí. Do đó, khi bạn cài đặt bộ giảm tốc hành tinh, hãy nhớ lắp ráp cẩn thận theo đúng trình tự cài đặt bên dưới.
Bước 1: Trước khi cài đặt, xác nhận rằng động cơ và bộ giảm tốc còn nguyên vẹn và kiểm tra nghiêm ngặt xem kích thước của các bộ phận được kết nối với động cơ truyền động và bộ giảm tốc có khớp hay không. Điều này đề cập đến kích thước và dung sai phù hợp giữa ông chủ định vị và đường kính trục của mặt bích động cơ truyền động và rãnh định vị và lỗ khoan của mặt bích giảm tốc; bụi bẩn và vết nứt của bề mặt giao phối bị xóa sạch.
Bước 2: Rút phích cắm vít trên lỗ quy trình ở mặt bên của bộ giảm tốc, xoay đầu vào của bộ giảm tốc, căn chỉnh nắp vít ổ cắm hình lục giác với lỗ quy trình và lắp công cụ hình lục giác để nới lỏng ổ cắm hình lục giác Đinh ốc. .
Bước 3: Động cơ truyền động cầm tay, sao cho rãnh trên trục vuông góc với lỗ đầu vào của bộ giảm tốc, và trục động cơ truyền động được lắp vào đầu vào của bộ giảm tốc. Khi chèn, phải đảm bảo rằng độ đồng tâm của hai là như nhau và mặt bích của hai bên là song song. Vì trái tim không nhất quán hoặc hai mặt của mặt bích không song song, bạn phải tìm ra nguyên nhân. Ngoài ra, nghiêm cấm sử dụng búa trong quá trình lắp đặt, nghĩa là lực dọc trục hoặc lực hướng tâm của búa có thể được ngăn chặn làm hỏng hai vòng bi, và cảm giác khớp có thể được sử dụng để đánh giá xem hai cái có phù hợp hay không. Phương pháp đánh giá trái tim bị co rút và mặt bích của hai người như sau: sau khi hai cái được chèn vào nhau, mặt bích của hai cái cơ bản gần nhau và khoảng cách là nhất quán.
Bước 4: Để đảm bảo lực đồng đều trên kết nối mặt bích, trước tiên hãy vặn ốc vít động cơ truyền động, nhưng không vặn chặt; sau đó dần dần siết chặt bốn ốc vít buộc theo vị trí đường chéo; cuối cùng siết chặt bộ giảm tốc Lỗ đầu vào giữ vít. Đảm bảo siết vít vặn chặt động cơ truyền động trước khi siết lỗ trục đầu vào của hộp giảm tốc để siết vít.
Lưu ý: Việc lắp đặt chính xác giữa bộ phận bánh răng và thiết bị cơ khí tương tự như cài đặt chính xác giữa bộ phận bánh răng và động cơ truyền động. Điều quan trọng là đảm bảo rằng trục đầu ra của bộ giảm tốc đồng tâm với trục đầu vào của bộ phận truyền động.
Thứ tư, Kết luận
Với sự phát triển liên tục của các ứng dụng động cơ điều khiển, bộ giảm tốc hành tinh sẽ được sử dụng ngày càng nhiều trong lĩnh vực truyền điều khiển chuyển động. Quảng Đông Saini thông minh hy vọng rằng bạn có thể đảm bảo cài đặt chính xác bộ giảm tốc hành tinh trước khi sử dụng, mang lại hoạt động đáng tin cậy và an toàn cho thiết bị của bạn!
Công ty TNHH Công nghệ Thiết bị Thông minh Quảng Đông Saini, hiện là nhà sản xuất chuyên nghiệp hàng đầu tích hợp sản xuất, R & D và tiếp thị sản phẩm giảm tốc ở Trung Quốc. Chúng tôi có xưởng sản xuất hơn 10.000 mét vuông có trụ sở tại Đông Quan và Thâm Quyến với hơn 50 kỹ sư và hơn 300 nhân viên.
Thương hiệu G + hiện là công cụ giảm tốc độ hàng đầu tại thị trường Trung Quốc, sản phẩm của chúng tôi là Hollow Rot Table, Cam Indexer, Hộp số góc phải chính xác cao và Giai đoạn cơ giới đứng thứ 3 trên thị trường Trung Quốc. Bây giờ, chúng tôi đang nỗ lực mở rộng thị trường quốc tế, cung cấp bộ giảm tốc độ chính xác hiệu suất cao và chất lượng cao hơn cho các khách hàng trên toàn thế giới.
Kể từ khi thành lập, Saini Intelligence đã cam kết cung cấp cho khách hàng các sản phẩm chất lượng cao và hiệu suất cao từ Trung Quốc và thế giới. Bộ giảm tốc G + đã được các công ty và nhà máy có uy tín ở Trung Quốc và thế giới tin tưởng. Các khách hàng bao gồm Huawei, Johnson Electric, Han's Laser, DJI, Foxconn, United Winners, BYD Auto, v.v.
Bạn được chào đón nồng nhiệt để hợp tác với chúng tôi để nhận ra sự hợp tác cùng có lợi.
