Thứ nhất, độ chính xác kiểm soát là khác nhau;
Độ chính xác điều khiển động cơ servo được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ và độ chính xác điều khiển của động cơ servo cao hơn động cơ bước.
Thứ hai, các đặc tính tần số thấp là khác nhau;
Động cơ servo chạy rất trơn tru và Nó không rung dù ở tốc độ thấp. Nói chung, hiệu suất tần số thấp của động cơ servo tốt hơn động cơ bước.
Thứ ba, khả năng quá tải là khác nhau;
Động cơ bước không có khả năng quá tải, động cơ servo có khả năng quá tải mạnh.
Thứ tư, hiệu suất hoạt động khác nhau;
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở và hệ thống điều khiển AC servo là điều khiển vòng kín.
Thứ năm, hiệu suất đáp ứng tốc độ là khác nhau;
Hệ thống servo AC có hiệu suất tăng tốc tốt hơn.
