Robot một trục, còn được gọi là mô-đun tuyến tính một trục, bảng trượt điện, v.v.,đó là một loạicấu trúc cơ học có thể cung cấp chuyển động tuyến tính, và có thể hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp hơn thông qua sự kết hợp. Việc hoàn thành công việc quy định cũng cho thấy robot một trục đã phát triển rất trưởng thành.
Tính năng lớn nhất của robot một trục là độ chính xác cao, và độ chính xác cao đạt được bằng các hướng dẫn tuyến tính và ốc vít bóng trong cấu trúc bên trong vật lý của robot đơn trục. Chuyển động có độ chính xác cao thường được xác định bởi dữ liệu tham chiếu chuyển động của chuyển động cơ học. Trong một robot một trục với hiệu suất ổn định, tham chiếu chuyển động của nó có thể bao gồm các yếu tố đường sắt dẫn hướng. Khi các cảm biến được sử dụng để đo lường và bù đắp và sửa lỗi chuyển động, hệ thống cơ khí của robot một trục, chẳng hạn như thước thép, sẽ trở thành nhật ký dữ liệu của đối tượng đo lường.Do đó, các nhà sản xuất sẽ sử dụng mức độ chính xác hình dạng cao làm chuẩn cho robot một trục để cải thiện độ chính xác chuyển động của chúng.
Robot một trục có cấu trúc đơn giản. Cấu hình là thân chính, vít dẫn hướng tích hợp và các phụ kiện truyền động khác được kết hợpCùng. Cấu trúc tuyến tính xác định rằng nó chỉ có thể hoàn thành chuyển động điểm-điểm đơn giản; không có các thành phần phức tạp, không có bảo trì lâu dài, thường chỉ cầnLubricate đúng giờ; thường chúng taCnathấy rằng tốc độ của robot đa trục không quá nhanh, nhưng không có vấn đề như vậy trong robot một trục. Robot một trục thường được điều khiển bởi động cơ, và tốc độ có thể là vài mét mỗi giây; Hình dạng của trượt một trục bảng là tuyến tính, và đột quỵ cần thiết và phương pháp cài đặt có thể được lựa chọn theo tình hình thực tế. So với robot đa trục, việc sử dụng không gian linh hoạt hơn.
